Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

agenouilloir dans le Littré

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agenouilloir s. m. (a-je-nou-lloir, ll mouillées)

  1. Petit escabeau sur lequel on s'agenouille.

Étymologie

Agenouiller.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander