Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

aiguillonner dans le Littré

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aiguillonner v. a. (è-güi-llo-né, ll mouillées, et non pas è-güi-yo-né)

  1. 1Piquer avec l'aiguillon. Aiguillonner les bœufs.

  2. 2Fig.

  3. 3Inciter, animer. Aiguillonner le courage. Le besoin aiguillonnera la paresse de cet homme.

Étymologie

Aiguillon.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander