Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

assumer dans le Littré

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assumer v. a. (a-su-mé)

  1. Prendre sur soi ou pour soi. Assumer la responsabilité d'une mesure.

Étymologie

Assumere, de ad, à, et de sumere, prendre (voy. SOMPTUAIRE).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander