Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

ataxie dans le Littré

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ataxie s. f. (a-ta-ksie)

  1. 1Terme de médecine. Ensemble de phénomènes nerveux remarquables par l'irrégularité de la marche et la gravité des maladies auxquelles ils sont liés.

  2. 2Terme de philosophie. Désordre des mouvements de l'âme.

Étymologie

Ἀταξία, de ἀ privatif, et de τάσσω, arranger, disposer (voy. TACTIQUE).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander