Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

attarder dans le Littré

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attarder v. a. (a-tar-dé)

  1. 1Mettre en retard.

  2. 2S'attarder, v. réfl. Se mettre en retard.

    • Se trouver hors de chez soi à une heure avancée du soir ou de la nuit.

Étymologie

À et tarder ; picard, atarger ; wallon, s'astargî ; namurois, s'astaurgî ; rouchi, s'atarger. La forme targer suppose un bas-latin tardiare.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander