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un seul est le mot juste.

batailler dans le Littré

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batailler v. n. (ba-tâ-llé ; ll mouillées)

  1. 1Livrer bataille.

    • Au propre, il ne se dit plus que dans le style familier ou avec un sens d'ironie.

  2. 2Fig. Contester, disputer avec ténacité.

  3. 3Terme de marine. Lutter contre le vent, contre la mer ou le courant.

  4. 4Se batailler, disputer l'un contre l'autre.

    • Ce n'est pas la peine de se batailler pour le reste J.-J. Rousseau, Lett. à Moultou, 7 mars 1768

Étymologie

Bataille ; provenç. batalhar ; espagn. batallar ; ital. battagliare.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander