Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

bilatéral dans le Littré

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bilatéral, ale adj. (bi-la-té-ral, ra-l')

  1. Terme didactique. Qui a deux côtés ; qui se dirige de deux côtés opposés.

    • Terme de jurisprudence. Qui assigne des obligations aux deux parties contractantes. Des contrats bilatéraux.

Étymologie

Bi pour bis, et latéral.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander