Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

boitement dans le Littré

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boitement s. m. (boi-te-man)

  1. Action de boiter ; défaut de la marche d'une personne boiteuse, d'une machine qui marche inégalement.

Étymologie

Boiter.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander