Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

cabestan dans le Littré

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cabestan s. m. (ka-bè-stan)

  1. Treuil vertical qui se manœuvre au moyen de barres fixes et horizontales. Virer le cabestan.

Remarque

On a dit capestan.

Étymologie

Espagn. cabrestante, cabestante ; angl. capstan, capstern. Origine inconnue, à moins qu'on ne prenne l'espagnol pour le mot dont les autres seraient une corruption, et qu'on ne le décompose en cabra estante, chèvre dressée. On sait que chèvre est un terme de mécanique.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander