Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

campe dans le Littré

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1campe s. f. (kan-p')

  1. Sorte de droguet en façon de drap.

2campé, ée part. passé. (kan-pé, pée)

  1. 1Armée campée sur le bord du fleuve.

  2. 2Fig. et familièrement. Bien campé sur ses jambes, ou simplement bien campé, qui se tient bien, qui est bien bâti.

    • Un homme bien campé, un homme qui est dans une bonne position de fortune, de réputation, etc.

    • Terme de manége. Cheval campé, cheval qui se tient de façon que le bipède antérieur ou postérieur, ou les deux à la fois s'éloignent du centre de gravité.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander