Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

cavalcader dans le Littré

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cavalcader v. n. (ka-val-ka-dé)

  1. Faire en compagnie une promenade à cheval.

    • Nos trois étourdis s'échappèrent du pensionnat dès le matin, et on les aperçut dans l'après-midi cavalcadant près du château de Fernex TÖPFFER, dans HUMBERT, Gloss. génev.

Étymologie

Cavalcade.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander