Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

censuel dans le Littré

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censuel, elle adj. (san-su-èl, è-l')

  1. Terme de jurisprudence féodale. Qui a rapport au cens. La tenure féodale et la tenure censuelle.

    • Ce capitulaire où Charles le Chauve parle des terres censuelles dont le cens avait appartenu au roi Montesquieu, Esp. XXX, 15

Étymologie

Censualis, de census, cens ; provenç. cessal ; espagn. censal ; portug. censual ; ital. censuale.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander