Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

chaleureux dans le Littré

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chaleureux, euse adj. (cha-leu-reû, reû-z')

  1. 1Qui a beaucoup de chaleur naturelle, se dit des personnes et est peu usité en ce sens. À cet âge on n'est plus guère chaleureux. Quoi ! en vêtements d'été, par un tel froid ; vous êtes donc bien chaleureux.

  2. 2Fig. Il parla d'un ton chaleureux. Il nous fit un chaleureux accueil, nous adressa quelques paroles chaleureuses. C'est une âme chaleureuse.

    • De chaleur vient chaleureux ou chaloureux ; il se passe, bien que ce fût une richesse pour la langue La Bruyère, XIV
    • Depuis La Bruyère, chaleureux a repris faveur.

Étymologie

Chaleur ; génev. chaloureux.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander