Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

chenaler dans le Littré

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chenaler v. n. (che-na-lé)

  1. Terme de marine. Chercher un chenal, suivre les sinuosités d'un chenal.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander