Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

chenillette dans le Littré

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chenillette s. f. (che-ni-llè-t', ll mouillées, et non che-ni-yè-t')

  1. Terme de botanique. Plante légumineuse, ainsi nommée parce qu'elle produit une gousse roulée sur elle-même ; c'est le nom vulgaire de la scorpiure.

Étymologie

Diminutif de chenille.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander