Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

comparoir dans le Littré

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comparoir v. n. (kon-pa-roir)

  1. Usité seulement à l'infinitif. Terme de procédure. Comparaître en justice. Être assigné à comparoir.

    • Ils [les juges] ont ajourné le dit Paul-Louis à comparoir devant les assises de Paris Paul-Louis Courier, I, 330

Étymologie

Provenç. comparer ; ital. comparire ; du latin comparere, de cum, avec, et parere, paraître (voy. ce mot). Ce verbe se conjuguait jadis : au présent, je compere ; à l'imparfait, je comparoie ; aufutur, je comperrai ; au participe, comparant.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander