Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

convoyer dans le Littré

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convoyer v. a. (kon-vo-ié ; d'autres prononcent convoi-ié)

  1. 1Terme de guerre et de marine. Accompagner, escorter un convoi. Convoyer un train d'artillerie. Convoyer des navires.

  2. 2Par extension et familièrement.

    • À grands coups de gaule Le pèlerin vous lui froissa l'épaule, De horions laidement l'accoutra, Jusqu'au logis ainsi le convoya La Fontaine, Coc.

Étymologie

Com, et voie.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander