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un seul est le mot juste.

décramponner dans le Littré

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décramponner v. a. (de-kran-po-né)

  1. 1Faire que deux objets ne soient plus cramponnés.

    • Ses pirouettements [d'un insecte] n'ont pas proprement un but ; ils ne tendent pas à décramponner la dépouille ; mais ils décramponnent la dépouille, parce que la chrysalide se heurte en pirouettant ; et elle pirouette, parce que la pyramide la blesse ou l'irrite Bonnet, Insectes, Observ. 13e.
    • Fig. Faire lâcher prise à quelqu'un qui s'est cramponné.

  2. 2Se décramponner, v. réfl. Cesser de se cramponner.

    • Destin était au milieu de sept personnes en chemise, qui se décramponnèrent d'elles-mêmes aussitôt que la lumière parut Scarron, Rom. com. I, 12

Étymologie

Dé.... préfixe, et crampon.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander