Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

déjauger dans le Littré

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déjauger v. n. (dé-jô-jé. Le g prend un e devant a et o : déjaugeant, déjaugeons)

  1. Terme de marine. S'élever au-dessus de la ligne de flottaison, après avoir touché sur un fond.

Étymologie

Dé.... préfixe, et jauger.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander