Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

dérapé dans le Littré

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dérapé, ée part. passé. (dé-ra-pé, pée)

  1. Une ancre dérapée, une ancre qui a lâché le fond.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander