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un seul est le mot juste.

désarticuler dans le Littré

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désarticuler v. a. (dé-zar-ti-ku-lé)

  1. Désunir une articulation.

    • Terme de chirurgie. Séparer des surfaces articulaires ; faire une amputation dans l'articulation.

      • M. Spallanzani m'ayant invité à désarticuler les membres des salamandres, je n'ai pas manqué de faire cette expérience Bonnet, 3e mém. Reprod. salamandres.
    • Se désarticuler, v. réfl. Sortir de l'articulation. L'os de l'épaule s'est désarticulé.

Étymologie

Dés.... préfixe, et article.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander