Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

désempêtrer dans le Littré

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désempêtrer v. a. (dé-zan-pê-tré)

  1. Tirer de ce qui empêtre.

    • Se désempêtrer, v. réfl. Se tirer de ce qui empêtre.

Étymologie

Dés.... préfixe, et empêtrer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander