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un seul est le mot juste.

désempeser dans le Littré

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désempeser v. a. (dé-zan-pe-zé. La syllabe pe prend un accent grave, quand la syllabe qui suit est muette : je désempèse, je désempèserai)

  1. Ôter l'empois d'une étoffe, la ramollir. L'humidité a désempesé sa collerette.

    • Se désempeser, v. réfl. Perdre son empois. Mon jabot s'est tout à fait désempesé.

Étymologie

Dés.... préfixe, et empeser.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander