Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

désengager dans le Littré

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désengager v. a. (dé-zan-ga-jé. Le g prend un e devant a ou o : nous désengageons ; je désengageais)

  1. Retirer d'un engagement

    • Retirer une invitation.

    • Terme militaire. Annuler l'enrôlement.

    • Se désengager, v. réfl. Retirer un engagement qu'on a pris, l'acceptation qu'on avait faite d'une invitation.

  2. 2Fig. Se désengager, se dégager, se détacher des choses extérieures.

Étymologie

Dés.... préfixe, et engager. On dit plus souvent et mieux dégager.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander