Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

désengourdir dans le Littré

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désengourdir v. a. (dé-zan-gour-dir)

  1. Retirer de l'engourdissement.

Étymologie

Dés.... préfixe, et engourdir.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander