Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

dételer dans le Littré

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dételer v. a. (dé-te-lé, L'l se double quand la syllabe qui suit est muette : je dételle, je détellerai)

  1. Détacher l'attelage de la charrue, de la voiture. Dételer des bœufs. Dételer un équipage.

    • Absolument. Dételez.

      • C'est ici l'hôtellerie où pour toujours le charretier a dételé, et où le paria repose Bernardin de Saint-Pierre, Chaum. ind.

Étymologie

Dé.... préfixe, et un radical pour lequel il faut voir ATTELER ; Berry, desâteler. L'ancien français avait un verbe desteler, qui paraît plutôt une forme de détaler que de dételer : XIVe s.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander