Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

détirer dans le Littré

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détirer v. a. (dé-ti-ré)

  1. Tirer en tout sens. Détirer des dentelles.

    • Très familièrement. Se détirer, v. réfl. Allonger ses membres, comme quelqu'un qui bâille en étendant les bras.

Étymologie

Dé.... préfixe, et tirer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander