Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

dessangler dans le Littré

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dessangler v. a. (dè-san-glé)

  1. Lâcher ou défaire la sangle d'un cheval, d'un mulet, etc.

    • Se dessangler, v. réfl. Être dessanglé. Ce cheval s'est dessanglé.

Étymologie

Des.... préfixe, pour dé.... avec une s de prononciation, et sangle.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander