Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

diarthrose dans le Littré

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diarthrose s. f. (di-ar-trô-z')

  1. Terme d'anatomie. Articulation qui permet aux os des mouvements en tous sens. L'articulation de l'humérus avec l'os de l'omoplate est une diarthrose.

Étymologie

Διὰ, et ἄρθρον, articulation (voy. ARTHRITE).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander