Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

discipliner dans le Littré

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discipliner v. a. (di-si-pli-né)

  1. 1Soumettre à une règle. Discipliner une maison.

  2. 2Assujettir, former à la discipline militaire. Discipliner une troupe.

    • Le czar poursuivant toujours le dessein de discipliner ses troupes, pendant qu'il civilisait ses sujets Voltaire, Charles XII, 2
  3. 3Donner la discipline.

  4. 4Se discipliner, v. réfl. Se former à la discipline.

    • Se donner des coups de discipline.

Étymologie

Discipline ; provenç. et espagn. disciplinar ; ital. disciplinare.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander