Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

dormailler dans le Littré

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dormailler v. n. (dor-ma-llé, ll mouillés)

  1. Dormir mal, dormir d'une façon interrompue.

Étymologie

Dormir, avec la terminaison fréquentative et péjorative ailler, comme dans criailler.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander