Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

drave dans le Littré

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drave s. f. (dra-v')

  1. Terme de botanique. Genre de crucifères la plupart alpines. La drave vernale, dite par les jardiniers mignonnette ; on la nomme aussi quelquefois piloselle.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander