Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

embarrer dans le Littré

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embarrer v. a. (an-ba-ré)

  1. 1Enfermer avec des barres, prendre entre des barres.

  2. 2Terme de marine. Faire tourner la barre du gouvernail plus qu'il ne convient. On dit plus souvent barrer.

  3. 3V. n. Engager un levier sous un fardeau pour le soulever.

  4. 4Terme de verrerie. Saisir le creuset par la ceinture.

  5. 5S'embarrer, v. réfl. Un cheval s'embarre, quand il se prend les jambes entre les barres de l'écurie.

Étymologie

En 1, et barre ; provenç. et espagn. embarrar ; ital. imbarrare.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander