Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

empiété dans le Littré

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1empiété, ée part. passé. (an-pié-té, tée)

  1. Pris pied à pied. Terrain empiété sur des voisins.

2empiété, ée adj. (an-pié-té, tée)

  1. Terme de vénerie. Oiseau, chien empiété, oiseau, chien qui a les pieds bons et beaux.

Étymologie

En 1, et pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander