Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

empreindre dans le Littré

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empreindre v. a. (an-prin-dr')

  1. 1Produire en relief ou en creux, par la pression sur une surface, une figure, des traits, etc. Il empreignit son sceau dans la cire.

  2. 2Fig.

    • Nous empreignons de notre être composé toutes les choses simples que nous contemplons Pascal, dans COUSIN
    • Dieu avait déjà empreint au dedans de lui [le roi] les caractères de la mort Massillon, Or. fun. Louis XI
  3. 3S'empreindre, v. réfl. Être marqué. Leurs pas s'étaient empreints sur le sable.

    • Image fidèle des libres mouvements de l'esprit humain, cette longue histoire que je vous raconte doit s'élever, s'abaisser, s'empreindre de mille couleurs, ou riantes ou sévères VILLEM., Littér. franç. 18e siècle, 2e part. 3e leçon.

Synonymes

EMPREINDRE, IMPRIMER. Ces deux mots sont étymologiquement identiques, puisque tous deux reproduisent le verbe latin imprimere, l'un sous l'ancienne forme française, l'autre sous la forme moderne. La différence que l'usage a mise c'est que imprimer est d'un usage plus étendu. On dit également empreindre ou imprimer un sceau dans de la cire, empreindre ou imprimer un caractère ; mais on dit seulement imprimer une étoffe, imprimer un livre. De plus, au figuré, on se sert presque exclusivement de imprimer.

Étymologie

Provenç. enpremar ; espagn. imprimir ; ital. imprimere ; du latin imprimere, de in, en, et premere, presser. In-prímere, avec l'accent sur pri, donne régulièrement en-preindre. Plus tard d'imprimere on a tiré directement imprimer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander