Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

endoscope dans le Littré

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endoscope s. m. (an-do-sko-p') supplément

  1. Instrument à l'aide duquel, faisant arriver et concentrant la lumière sur des parties inaccessibles à l'œil nu, on examine l'intérieur de l'urèthre et de la vessie.

Étymologie

Ἔνδον, en dedans, et σϰοπεῖν, examiner.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander