Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

escaler dans le Littré

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escaler v. n. (è-ska-lé)

  1. Terme de marine employé dans le Levant. Relâcher.

Étymologie

Escale.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander