Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

essanger dans le Littré

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essanger v. a. (è-san-jé. Le g prend un e devant a ou o : essangeant, essangeons)

  1. Décrasser du linge dans de l'eau, avant de le mettre à la lessive. Essanger des torchons.

Remarque

Une corruption très vulgaire change, par assimilation, essanger en échanger, qui n'a aucun sens ici.

Étymologie

Lat. exsaniare, proprement faire sortir la sanie, de ex, et sanies, sanie.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander