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un seul est le mot juste.

essorer dans le Littré

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essorer v. a. (è-sso-ré)

  1. 1Exposer du linge à l'air pour qu'il sèche.

    • Particulièrement, essorer du linge, le mettre tout mouillé sur un linge sec ; rouler le mouillé et le sec ensemble, les presser ou les tordre légèrement pour qu'on puisse repasser tout de suite le linge essoré, ou pour qu'il sèche plus vite.

  2. 2Terme de fauconnerie. Essorer un oiseau, le laisser sécher au soleil ou au feu.

    • S'essorer, v. réfl. Se dit de l'oiseau qui s'écarte, et qui revient difficilement sur le poing.

Étymologie

Génev. essourer des couvertures, les mettre à l'air ; s'essourer, sortir de chez soi pour prendre l'air ; provenç. essaureiar, eisaurar ; ital. sorare ; du bas-latin exaurare, prendre le vent, de ex, et aura, vent (voy. ORAGE). C'est en vertu de cette étymologie que essorer veut dire mettre à l'air et s'élancer dans les airs.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander