Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

exploration dans le Littré

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exploration s. f. (èk-splo-ra-sion ; en vers, de cinq syllabes)

  1. 1Action d'explorer un pays. Les explorations des voyageurs anglais dans la Nouvelle-Hollande.

  2. 2Recherche scientifique.

    • Action d'examiner attentivement les symptômes d'une maladie, de sonder une plaie, un ulcère.

Étymologie

Lat. explorationem, de explorare, explorer.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander