Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

flânerie dans le Littré

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flânerie s. f. (flâ-ne-rie)

  1. Action de flâner ; promenade sans but, au hasard, à l'aventure.

Étymologie

Flâner.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander