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un seul est le mot juste.

frôler dans le Littré

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frôler v. a. (frô-lé)

  1. 1Toucher légèrement en frottant. La balle lui frôla les cheveux.

    • Vardes joint le carrosse de mon père, le frôle, le coupe.... Saint-Simon, 10, 181
  2. 2Terme rural. Frotter des graines entre ses mains pour les débarrasser des parties de la fleur qui y sont encore adhérentes. On écrit aussi en ce sens frauler.

Étymologie

Berry, frôler, battre, étriller, frêler, même sens ; génev. frouler ; norm. freuler, battre. D'après Diez, frôler est pour frotler, diminutif de frotter. On pourrait croire aussi qu'il est pour froisler, de froisser ; on songerait encore à une onomatopée dérivée de frou-frou ; mais tout historique manque.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander