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un seul est le mot juste.

frictionner dans le Littré

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frictionner v. a. (fri-ksio-né ; en vers, de quatre syllabes)

  1. Faire des frictions. Frictionner un noyé.

    • Se frictionner, frictionner à soi. Se frictionner le genou.

    • Absolument. Frictionnez fort.

    • Se frictionner, v. réfl. Se faire des frictions. Se frictionner avec un liniment.

Étymologie

Friction.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander