Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

gambiller dans le Littré

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gambiller v. n. (gan-bi-llé, ll mouillées, et non gan-bi-yé)

  1. 1Terme familier. Remuer les jambes de côté et d'autre quand elles sont pendantes.

  2. 2Terme de marine. Se dit d'un marin qui se porte d'un bout à l'autre d'un cordage tendu, en s'aidant des pieds et des mains.

    • V. a. Changer de bord une voile à bourcet par rapport au mât, en faisant passer sur l'avant la plus longue partie de la vergue et de la voile.

    • Gambiller, v. n. se conjugue avec l'auxiliaire avoir.

Étymologie

Anc. franç. gambille, diminutif de gambe, pour jambe (voy. ce mot).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander