Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

grippage dans le Littré

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grippage s. m. (gri-pa-j') supplément

  1. Effet que produisent sur elles-mêmes deux surfaces métalliques qui frottent l'une contre l'autre.

    • Outre que l'emploi de l'eau seule est plus simple que l'emploi de la vapeur et de l'eau, il y a aussi moins de risques d'échauffement et de grippage LE CHATELIER, Mémoire sur la marche à contre-vapeur des machines, Gil Blas, Paris, 1869, in-8°, p. 18

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander