Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

hélépole dans le Littré

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hélépole s. f. (é-lé-po-l')

  1. Terme d'antiquité. Machine en forme de tour qui s'employait aux siéges des villes.

Étymologie

Ἑλέπολις, de ἑλεῖν, prendre, et πόλις, ville.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander