Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

habiliter dans le Littré

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habiliter v. a. (a-bi-li-té)

  1. Terme de jurisprudence. Rendre quelqu'un habile à faire quelque chose, lever les obstacles qui l'en empêchaient. Habiliter un mineur à contracter.

Étymologie

Provenç. habilitar, abilitar ; espagn. habilitar ; ital. abilitare ; du latin habilitare, de habilis, habile.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander