Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

haleur dans le Littré

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haleur, euse s. m. et f. (ha-leur, leû-z')

  1. Hommes ou femmes qui, moyennant une faible rétribution, s'attellent à la corde des navires ou des bateaux qu'on veut faire entrer dans le port, changer de place ou remonter un fleuve.

Étymologie

Haler 1.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander