Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

harasser dans le Littré

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harasser v. a. (ha-ra-sé)

  1. Fatiguer à l'excès. Une longue route l'avait harassé.

    • Se harasser, v. réfl. S'épuiser de fatigue.

Étymologie

Normand, hérasser ; angl. to harass. Origine ignorée. Les Anglais font venir leur mot du français. Nicot dit que harasser vient de haras, à cause que l'étalon, à force de saillir les juments, se harasse, se fatigue. On a parlé aussi du celtique : gaélique, sàraich, harasser.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander