Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

harpailler dans le Littré

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harpailler v. n. (har-pâ-llé, ll mouillées)

  1. Terme de chasse. Prendre le change, se séparer, en parlant des chiens.

Étymologie

C'est probablement un dérivé péjoratif de harper 2 : mal saisir, prendre le change.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander